签订合同需满足哪些条件？

1. 主体须合格：签订合同之人应具备相应的民事行为能力。完全民事行为能力者能够独立订立合同；限制民事行为能力者仅可订立与其自身状况相契合的合同，其余合同的订立需经法定代理人同意；无民事行为能力者所订立的合同无效。

2. 表意应真实：订立合同须基于内心的真实意愿，不得存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。

3. 内容要合法：合同的内容不得违背法律的强制性规定，不得损害国家、社会以及他人的合法权益。

4. 形式需合规：若法律规定需采用书面形式，那就应当使用书面形式；若双方约定了特定形式，就依照约定行事。

案件回顾：

小朱和小胡商讨签订一份货物买卖合同。小朱属于限制民事行为能力人，在未得到法定代理人同意时就与小胡订立了合同。小胡称自己并不知道小朱是限制民事行为能力人。之后小朱的法定代理人知晓此事，认定该合同无效，然而小胡却认为合同应当继续履行，双方就此产生了争议。

案件分析：

1. 依据法律规定，限制民事行为能力人实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为是有效的；实施的其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后才有效。小朱身为限制民事行为能力人签订货物买卖合同，这超出了他的能力范围，并且未得到法定代理人的同意或者追认，所以该合同的效力处于待定状态。

2. 合同的签订需符合主体适格、表意真实、内容合法、形式合规等要求。小朱在主体方面不符合规定，所以小朱的法定代理人有权判定该合同无效，小胡要求继续履行合同是缺乏法律依据的。